<div>Een drempel is fysiek én mentaal een belemmering, zeker als je ergens snel naartoe of weg wilt. Een dagje winkelen, een weekendje weg of spontaan ergens binnenwippen is voor veel mensen op wielen geen vanzelfsprekendheid.
</div>
<div><br />
</div>
<div>Dat weten we eigenlijk al jaren, maar het in kaart brengen van alle drempels en obstakels is een loodzware klus, dus iemand moet ergens beginnen. We zijn begonnen met gedegen vooronderzoek en veldwerk. En kwamen tot de conclusie dat er mogelijkheden bestaan, we hebben ze getest, en het werkt! Maar het is nog handwerk, en hebben hulp nodig bij het automatiseren van deze klus.
</div>
<div><br />
</div>
<div>De huidige situatie:
</div>
<div>Gemeenten weten welke straten ze onderhouden, maar niet welke drempels, paaltjes en hellingen daarop liggen. Routeplanners voor rolstoelen en scootmobielen werken met schattingen, vrijwilligersmeldingen of helemaal niets.
</div>
<div><br />
</div>
<div>Je kunt Google vragen naar het type winkel en de weg ernaartoe, maar niet of je met de rolstoel of buggy wel binnenkomt, of onderweg trapjes tegenkomt.
</div>
<div><br />
</div>
<div>Ruim 2 miljoen mensen gaan daarom elke dag met onzekerheid de deur uit.
</div>
<div>280.000 rolstoelgebruikers
</div>
<div>250.000 scootmobielen
</div>
<div>1.400.000 slecht ter been
</div>
<div>300.000 kinderwagens
</div>
<div><br />
</div>
<div>Gemiddelde score waarmee mensen met een beperking de mate van belemmering in hun eigen buurt beoordelen  3,7 op een schaal waar 5 "zeer grote belemmering" betekent.
</div>
<div>Bron: Mulier Instituut -  Onbeperkt wandelen
</div>
<div><br />
</div>
<div>Is het echt zo erg?
</div>
<div><br />
</div>
<div>Ja! Tijdens ons veldonderzoek in Maastricht kwamen we tot de ontdekking dat 58% van het winkelaanbod niet toegankelijk is voor mindervaliden.
</div>
<div><br />
</div>
<div>Hoe we tot betrouwbare data komen.
</div>
<div>Vier sporen die op elkaar bouwen : van schoenen op de stoep tot een getraind model dat een drempel herkent.
</div>
<div><br />
</div>
<div>01
</div>
<div>Veldwerk
</div>
<div>Klassiek veldwerk met meetlint en zelf ontwikkelde intake-tools. Per straat een gestructureerde rondgang ( geen losse meldingen) wel een herhaalbaar protocol.
</div>
<div><br />
</div><img alt="" media_type="3" src="https://d2g8igdw686xgo.cloudfront.net/104178857_1779820551737010_r.jpg" width="100%" />
<div><br />
</div>
<div><br />
</div><img alt="" media_type="3" src="https://d2g8igdw686xgo.cloudfront.net/104178857_1779824147125067_r.png" width="100%" />
<div><br />
</div>
<div>02
</div>
<div>Objectfotografie
</div>
<div>Van elk object en obstakel wordt een foto gemaakt vanuit diverse hoeken. Wat vanuit één hoek een verkleuring lijkt, blijkt vanuit een ander perspectief een drempel.
</div>
<div><br />
</div>
<div><br />
</div><img alt="" media_type="3" src="https://d2g8igdw686xgo.cloudfront.net/104178857_1779824935206249_r.jpg" width="100%" />
<div><br />
</div>
<div><br />
</div>
<div>03
</div>
<div>Meetblokken
</div>
<div>Vaste meetblokken van 2, 4 en 8 cm naast bestaande drempels : daarmee is het model getraind op hoogte-inschatting. Dit zorgt dat we niet meer bij elke drempel hoeven neer te knielen.
</div>
<div><br />
</div>
<div><br />
</div><img alt="" media_type="3" src="https://d2g8igdw686xgo.cloudfront.net/104178857_1779821754233193_r.jpg" width="100%" />
<div><br />
</div>
<div><br />
</div>
<div>04
</div>
<div>Modeltraining
</div>
<div>Alle foto's zijn handmatig geannoteerd ( duizenden beelden ) en daarmee geschikt gemaakt als trainingsdata voor dit specifieke type beeldherkenning.
</div>
<div><br />
</div><img alt="" media_type="3" src="https://d2g8igdw686xgo.cloudfront.net/104178857_1779824366773476_r.png" width="100%" />
<div><br />
</div>
<div><br />
</div><img alt="" media_type="3" src="https://d2g8igdw686xgo.cloudfront.net/104178857_1779821798713555_r.png" width="100%" />
<div><br />
</div><img alt="" media_type="3" src="https://d2g8igdw686xgo.cloudfront.net/104178857_1779821826440301_r.png" width="100%" />
<div><br />
</div>
<div><br />
</div>
<div>05)
</div>
<div>De tussenstand - een deel van onze testdata op de kaart
</div>
<div><br />
</div><img alt="" media_type="3" src="https://d2g8igdw686xgo.cloudfront.net/104178857_1779820305500602_r.png" width="100%" />
<div><br />
</div><img alt="" media_type="3" src="https://d2g8igdw686xgo.cloudfront.net/104178857_1779820466214771_r.png" width="100%" />
<div><br />
</div>
<div>06)
</div>
<div>De machine die dit mogelijk gaat maken!
</div>
<div>Een compacte, zelfontworpen en samengestelde meetwagen
</div>
<div><br />
</div>
<div>"Kun je dit zelf bouwen?"
</div>
<div><br />
</div>
<div>Niet alles. Het chassis, de cameramodules, de LIDAR-sensoren en andere zaken van werktuigbouwkundige aard kopen we gebruiksklaar in. Wat we zelf doen: de integratie, de software, de modeltraining, de data-architectuur.
</div>
<div><br />
</div>
<div><br />
</div><img alt="" media_type="3" src="https://d2g8igdw686xgo.cloudfront.net/104178857_1779821977197383_r.png" width="100%" />
<div><br />
</div><img alt="" media_type="3" src="https://d2g8igdw686xgo.cloudfront.net/104178857_1779821990134164_r.png" width="100%" />
<div><br />
</div>
<div>07)
</div>
<div>Drie veelgehoorde vragen
</div>
<div>Als we dit project uitleggen, krijgen we regelmatig drie type vragen.
</div>
<div><br />
</div>
<div>VRAAG:
</div>
<div>"Waarom hebben Google of andere grote partijen dit niet allang gedaan?"
</div>
<div><br />
</div>
<div>ANTWOORD:
</div>
<div>Een dakcamera op een auto staat op ongeveer 2,5 meter. Vanaf die hoogte is een stoeprand of drempel van 4 centimeter visueel nauwelijks te onderscheiden van een verkleuring in het wegdek. De invalshoek werkt tegen je: hoe groter de hoek tussen camera en object, hoe slechter de diepte-schatting.
</div>
<div><br />
</div>
<div>Voor Google is dat geen probleem,  hun opdracht is straten indexeren, niet kwalificeren. Geen grote commerciële partij heeft baat bij scannen op stoephoogte. Wij plaatsen de LIDAR-scanner zo dicht mogelijk bij het wegdek: op ongeveer 30 cm.
</div>
<div><br />
</div>
<div>Geen spannend idee. Wel een ander idee,  op een hoogte waar het er werkelijk om gaat.
</div>
<div><br />
</div>
<div>VRAAG:
</div>
<div>"Kan een AI dit niet gewoon voor jullie oplossen?"
</div>
<div><br />
</div>
<div>ANTWOORD:
</div>
<div>Hangt af van wat u met "AI" bedoelt. Taalmodellen :  Claude, ChatGPT, Gemini,  geven de meest waarschijnlijke output, maar nooit met zekerheid. Voor het meten van een stoeprand is "waarschijnlijk" niet goed genoeg.
</div>
<div><br />
</div>
<div>Getrainde beeldherkenning kán wel met zekerheid werken, maar alleen na grondige training op de juiste data. Stoepranden en winkeldrempels zijn geen vaste set vormen zoals verkeersborden: ze verschillen per straat, per stad, per bouwjaar.
</div>
<div><br />
</div>
<div>En vóór je iets kunt herkennen moet je weten wát je opslaat. Toegankelijkheid meten is iets anders dan toegankelijkheid vastleggen. Een bankje is een rustpunt, een lantaarnpaal bepaalt of iemand 's avonds nog durft te lopen, een vuilnisbak is een obstakel buiten verwachting. Daarvoor is een ontologie nodig die nog niet bestaat. Wij bouwen er één.
</div>
<div><br />
</div>
<div>Waarom dat ook de reden is dat grote partijen het laten liggen: de inspanning is te groot voor wat het aan kaartdata-omzet oplevert. Voor ons is het de kern.
</div>
<div><br />
</div>
<div><br />
</div>
<div>VRAAG :
</div>
<div>"Hoe verzeker je continuïteit?"
</div>
<div><br />
</div>
<div>ANTWOORD:
</div>
<div>Tijdens ons vooronderzoek vonden we mooie initiatieven toegankelijkheidskaarten, buurtacties, de vrijwilligers rondom het Ronald McDonald-huis in Houthem. Werk dat we diep respecteren. Maar de meeste worstelen met dezelfde twee dingen.
</div>
<div><br />
</div>
<div>Het eerste
</div>
<div>Vrijwilligers-data is onschatbaar als indicatie, maar moeilijk bruikbaar als hard feit. Een drempel wordt door de één in graden genoteerd, door de ander in "lastig", door een derde in centimeters. Voor mensen prima leesbaar. Voor een routeplanner: te veel ruis. Wij vullen die data aan met uniforme metingen, niet vervangen.
</div>
<div><br />
</div>
<div>Het tweede
</div>
<div>Stoepen veranderen. Een terras gaat staan, een paaltje wordt geplaatst, een tegel breekt. Eén scan per stad is niet genoeg; het moet elke zes maanden opnieuw. Daar lopen subsidie-projecten op stuk: na drie jaar is het geld op en is de data verouderd.
</div>
<div><br />
</div>
<div>Hoe we het laten blijven werken
</div>
<div>Scan
</div>
<div>We meten meer dan alleen drempels, maar ook bankjes, verlichting, breedtes, oneffenheden.
</div>
<div><br />
</div>
<div>→
</div>
<div>Verkoop
</div>
<div>De rijke dataset wordt verkocht aan routeplanners, bezorgers en gemeenten:  twaalf maanden exclusief.
</div>
<div><br />
</div>
<div>→
</div>
<div>Terug naar DREMPELVREES
</div>
<div>Verkoopinkomsten financieren primair de volgende scan. Daarna gaat de data open en gratis voor iedereen.
</div>
<div><br />
</div>
<div>Geen donateurs-vermoeidheid na jaar drie. Geen subsidie-cliff. Het project verdient zichzelf terug.
</div>
<div><br />
</div>
<div>Voor meer informatie - kijk op <a href="https://www.meandai.nl/drempelvrees" target="_blank" rel="noreferrer noopener">www.meandai.nl/drempelvrees</a>
</div>

Dirk Veefkind

Anonymous

Met een K

Richard M

M Ekkel

Nina Van Twitter

Joost Van Der Zanden

Conny Beenders-van Dooren

Hans van Santen

Mara de Graaf

Gilles Schreuder

helene stafleu

Drempelvrees

platform

Platform is iOS

Android

Adyen Google Pay Development Audience

$opt_dummy_attribute

English only

Deprecate Stripe Legacy

dyn_template_ids

Adyen V6 Bene Transfer & MyMoney Campaign Organizers - test01

Bene transfer V6 and AdyenV6MyMoney Campaign Organizers - production

OneTrust next-app audience

fundCountryCode

NextDoor Share Option Users

Fundraisers with Reactions feature capability

fundCurrencyCode

US + Non-charity COs Only

locale

fund country is US and user language is English

personId

comms-internal-person-ids

Enhanced Story Experience Users

Suggested Goal Experience Users

user language is English and fund country: US, AU, DK, FI, IE, NO, SE, CA, GB; 

Poster share - new funds eligible (newest 9/18)

Streaming widgets beta user

paymentProcessor

3DS payment method

user language is English and fundCountry: US, AU, DK, FI, IE, NO, SE, CA, GB; 

currencyCode

Money Box Donation List Prompt Experiment Audience

GoFundMe Employees

ipAddress

Mark Rieth IP Address

Version 9.2.0 and above

Fund is in English speaking country

desktop

Android v12.11.0 and above

Platform is Android

paymentMethodType

checkoutType

Payment method type group to be vaulted on success

admin pr kit prod

EUR Donation Upsell

Share Text generation Skip Fundraiser

(prod) new funds eligible for amp12 (UGC gallery)

fintrac_cad_idv_form_v2 audience

paymentProcessorAccountId

fallback mode accounts

proCampaignId

p2p legacy startfundraising page

AMP24 New Funds Only PROD (DO NOT MODIFY)

countryCode

charityId

UKCharities

Federated Search Internal Testing

route.pathname community

US Donation Upsell audience 

Auto Thanks Feature Audience

Supporter Comments Eligible Funds

International Only

fundId

braze fundraiser group 

Payment Identity Transfers ATO Risk Check (Targeted) - Production

Fundraiser Saved Payment Method Rate Limit Bypass (Production)

leaderboard-partner-id-audience-givepanel

Eligible for Profile Comment Badge

Version 9.2.1 and above

AUD Donation Upsell audience

fundraiserCountryCode is US/EN

Active Fundraiser - Smart Default Cadence

DAF Internal

Vault on success card payment method

Platform is iOS v11.0.0 and above

Desktop users

Person ids

United States (US) users

allow yuno fundraisers for test

Mexico country code

Posters INTL

NPO Profile Opted-In

iOS at or above 12.4.0

non-US recurring donors

Canada Campaign Owner Group

Fundraiser Without Meta Link

Scheduler payment tester gorup

charityCommunityId

Charities allow to be claimed unclaimed (PRD)

Canada (CA) users

UC Tipping v20250115 International

pymk_production_xplr_fe_team

Android at or above 12.2.0

Profile photo entry point audience

smart goals (fundraiser/manage) on test01

Activity Tracking v1 Beta Testing

writePath

Stream Notification

start gfm intl allowed locales

Platform is iOS v11.2.0 and above

NPO upsell education category

unclaimed charities

prod_ach_audience

AI Chatbot Audience

amp13 only new funds (prod) (anyword auto)

UC Flow Enabled (Prod)

Payment Identity Beneficiary Verification - Production

shared notification bell audience

Custom users

ach frontend audience

Android v11.0.0 and above

Users Receiving Payments Paused Notifications

smart goals test01

Manage Coach - US English Organizers Only + new funds only

Team EGG - IP Address list

NPO recommendations prod

Fundraiser Without Instagram Deep Link

Native 11.4.0 and above

UC Tipping v20250107

ai_title_page

anyword

openai

control

manual_entry

userEmail

template_id

userId

fundUrl

isCharityCo

email

appVersion

shouldBucketIntoExperiment

partnerId

isEligibleForProfileCommentBadge

donationCadence

isActiveFundraiser

isPartner

isMobile

npoProfileOptIn

fundIsLinkedWithMeta

hasSessionDonation

categoryGroup

isCampaignOwner

fundHasInstagramDeepLink

Native 11.3.0 and above

Native 11.4.0 and higher

New funds eligible - Video Sharing (PROD)

GB Donation Upsell audience 

Auto Thanks V3 Rollout Audience

Thank you V3 testing whitelist

isRecurringFriendly

Is Recurring Friendly

Excluded funds - Video Sharing

NPO upsell animals category

NPO upsell disaster relief category

Logged In Users

CH Donation Upsell audience

Android v10.6.0 and above

NPO upsell essential needs category

NPO upsell medical category

userCurrencyCode

Localized Currency

NPO upsell cancer category

v11.5.0 and above

testAudience

pathname

Survicate

appVersion is at or above 12.8.0

Non-charity fund

isChallengeFundraiser

challenge-fundraisers

Payment Identity Launch Verification - Production

New funds eligible - Posters v2

CAD Donation Upsell Audience

Braze Email Tester

NPO Profile Opted-Out

iOS App Version

hasKnownDonors

PYMK has donors

iOS v12.3.0 and above

Drempelvrees

Still €29,545 to go. Help us build momentum.